乌拉圭队历史上夺得了1930年和1950年的世界杯冠军。这是他们取得的最好成绩。此后，乌拉圭还四次拿到世界杯殿军。
1930年首届世界杯赛在乌拉圭举行，乌拉圭队凭借东道主的优势四战全胜夺冠，期间他们分别4比0和6比1的大比分击败了罗马尼亚队和南斯拉夫队，决赛中乌拉圭队再接再厉4比2击败阿根廷，夺得首届世界杯赛的冠军。
1950年，乌拉圭队参加了在邻国巴西举办的世界杯。由于种种原因，许多报名的球队并没有赶到巴西参赛，乌拉圭队所在的D组最终只有乌拉圭和玻利维亚两支球队，根据那届世界杯的赛制，四个小组的第一名出线后进行单循环比赛，积分最高的球队成为冠军。乌拉圭队在小组赛上8比0大胜玻利维亚，直接出线。乌拉圭、瑞典、西班牙以及东道主巴西队最终争夺冠军，巴西队前两场分别7比1和6比1大胜瑞典和西班牙，而乌拉圭队则2比2战平西班牙，3比2险胜瑞典，最后一战巴西队只要战平就可夺冠。然而乌拉圭人就是在这样的情况下创造了奇迹，他们在落后一球的情况下完成逆转，2比1击败巴西队第二次夺得世界杯冠军。两次参赛，两次夺冠，乌拉圭足球向全世界展示了他们的实力。
2018俄罗斯世界杯西班牙的成绩第10名。2018年俄罗斯世界杯是第21届，是第一次在东欧举办。冠军是法国队，西班牙小组赛被分在B组，他们以1胜2平排名小组第一晋级16强，在16强淘汰赛中，他们负于南美劲旅乌拉圭队，止步16强，最终排在第10名。
2010年，取得殿军。胜3平2负2，11进球，8失球。
乌拉圭国家男子足球队是第一届世界杯足球赛的冠军队伍，1930年以主场身份4比2击败阿根廷夺得首届世界杯冠军。1950年乌拉圭再次挑战于巴西举行的世界杯，决赛采用独特的小组赛制，除了乌拉圭，主办国巴西还有西班牙及瑞典。乌拉圭在最后一场小组赛迎战巴西，再次获得世界杯奖座其后该支世界杯冠军球队被阿根廷及巴西取代。世界杯最佳成绩是1930年和1950年的冠军。2011年美洲杯乌拉圭3:0战胜巴拉圭，第15次捧得美洲杯，超越阿根廷成为获得美洲杯最多的国家。
