世界杯自1930年创办以来，巴西队参加了全部21届比赛，取得11次四强7进决赛5夺冠军的辉煌战绩，是唯一没有缺席过任何一届世界杯的球队，以下是巴西队历届世界杯成绩。
1930
年乌拉圭世界杯，第一轮1胜1负，最终位列第6名。
1934年意大利世界杯，第一轮1战1负淘汰出局，只踢一场位列第14名。
1938年法国世界杯，5战3胜1平1负夺得季军。
1950年巴西世界杯，6战4胜1平1负夺得亚军，乌拉圭最后2:1力克巴西夺冠。
1954年瑞士世界杯，3战1胜1平1负止步八强，最终位列第5名。
1958年瑞典世界杯，6战5胜1平，决赛5:2战胜瑞典首夺冠军，17岁贝利一战成名。
1962年智利世界杯，巴西队成功卫冕，加林查荣膺赛事最佳球员和最佳射手。
1966年英格兰世界杯，小组赛两个1:3负于匈牙利和葡萄牙，3战1胜2负位列第11名。
1970年瑞典世界杯，6战全胜，决赛4:1大胜意大利第三次捧杯，贝利封王。
1974年德国世界杯，7战3胜2平2负止步四强，位列第4名。
1978年阿根廷世界杯，3战2胜1平因净胜球劣势无缘决赛，最终2:1击败意大利夺得季军。
1982年西班牙世界杯，小组赛全胜出线，第二轮关键战2:3负于意大利无缘四强，最终位列第5名。
三个球除了最后一个判罚值得商榷，其他的两个都没有问题吧，就是最后一个相信裁判的角度和看回放的角度应该比直播的角度更好，所以还是应该支持裁判的判罚，裁判也是大心脏啊
说一句笑话：裁判戴帽难救主。（纯属娱乐）
早晨的一场巴西vs委内瑞拉的美洲杯赛事中，巴西桑巴军团的三粒射门全部被裁判没收！最终只能闷平对方，本应可以取走3分的巴西大军，脸上表情也极其无奈，频频进球却被吹无效，如果你是球员，是否也会感到非常绝望？
裁判第一吹：
比赛进行到第38分钟时，菲尔米诺接到底线传中后摆脱对手，完美转身抽射破门，为球队首开记录，最终裁判示意菲尔米诺犯规在先，进球无效。
裁判第二吹：
比赛第62分钟，巴西前场发动进攻，热苏斯一记射门打在了委内瑞拉防守球员身上，随后折射到位于越位线上的菲尔米诺，随后菲尔米诺横敲给突入小禁区的热苏斯，后者破门得分。
随后主裁判通过观看VAR后，示意菲尔米诺越位在先，热苏斯的进球无效。
裁判第三吹：
比赛第87分钟，巴西继续发起进攻，埃弗顿左路持球突入禁区后传中，库蒂尼奥跟上一脚破门，巴西大军上演绝杀！
随后主裁判在VAR的协助下，最终认为菲尔米诺越位在先，判罚库蒂尼奥的进球无效。
而三粒进球中，库蒂尼奥的进球被吹无疑是很大争议的，主裁判在听到VAR助理裁判意见后做出了越位的手势，但从回放看来，菲尔米诺似乎也没有太明显的越位嫌疑，不过菲尔米诺同样存在手球的可能，即使没有越位，也可能存在手球，VAR多次回放后确认进球无效，那么也是没办法的事情。
只能说VAR已经成为了改变比赛走向的重要利器，同时也很大程度降低了比赛的观赏性。如果本次美洲杯没有引用VAR的话，这三粒进球是否能能成功算入比分？总而言之，巴西大军这次缺乏了运气。
北京时间6月19日早8:30，东道主巴西迎来美洲杯小组赛第二轮对阵委内瑞拉的比拼。巴西队三度进球却三度被判罚无效，历经一波三折的比赛过程后却只能以平局遗憾结束了小组赛的第二轮。本届美洲杯引进了VAR技术，而巴西队下半场的两球被判为无效进球正是通过VAR技术的回放后的结果。
纵观全场比赛，有人戏称本场比赛裁判完成了帽子戏法，VAR判罚的是否准确也在赛后引起球迷的广泛讨论。而也有球迷戏称：“菲尔米诺：2024我怀疑裁判针对我”。因为巧合的是，三次因“犯规”而被判进球无效的球员都是菲尔米诺。
无疑，今天比赛中菲尔米诺是相当活跃的，在比赛中率先为巴西队打开局面的也是他。第37分钟，阿尔维斯的下底传中，菲尔米诺接球后背身护球后转身抽射一气呵成，但是此球被裁判判定为犯规在先而无效的进球。
热苏斯的远射经过防守队员的弹射到菲尔米诺脚下，而随后菲尔米诺横桥中路给已经插上的热苏斯，但是裁判经过var回放后，判定菲尔米诺越位因此热苏斯进球无效。当然这种越位得利的球，裁判的主观判断占了重要因素，显然裁判认为委内瑞拉被动封堵造成越位得利，因此此球无效。
第三球来自于门前的一片乱战，最终在守门员出击后由库蒂尼奥打入进球。然而当裁判在听到耳机内看过VAR提示后给的手势是由于越位导致进球无效。
