在1896年第1届奥运会上2024，自行车项目就被列入正式比赛项目。在奥运会发展的初期阶段，只有场地、公路两个分项的比赛。而且在小项的比赛距离和成绩统计上变化较大。在20世纪20～40年代，场地、公路自行车比赛设项都相对趋于规范；20世纪50年代之后，国际自盟对奥运会自行车比赛的项目设置、竞赛方法进一步规范化。同时，在奥运会上增设了赛事质量高、受观众喜爱的、比较成熟的竞赛项目，如：山地越野赛、小轮车项目。从奥运会自行车设项表中可以看到，当代奥运会自行车比赛既有传统项目，也有现代新兴项目，并且比赛项目和竞赛方法更加规范化和标准化
男子245.4公里、女子126.4公里。
车手必须把属于自己的号码牌安装在车架上（头管、上管、下管三角区域内），而且还要把两块号码布一左一右的粘贴在骑行服上衣腰部的两侧。
在单发计时比赛之中，选手身上的号码布则是用一块更大的粘贴在腰部的正中心，并且选手的号码布在比赛中是不允需更换的。
在计时比赛中，车架上的号码牌可以不必安装。号码牌和号码布都是由组织者统一提供的，提供的人也应该是组委会指定的工作人员。
比赛特点：
自行车是奥林匹克运动会的项目之一。自行车项目在夏季奥运会上已经历了一个世纪的时间，现在包括公路自行车、山地自行车和场地自行车三个大项。自行车运动是一项高强度的有氧运动，不仅考验选手的体能、技巧和反应能力，同时也需要战术和团队协作。自行车项目在奥运会上备受关注，吸引了全球的观众和选手，是奥运会不可或缺的一部分。
