2020年2月，2020年东京奥运会及残奥运会官方微博宣布，2020年东京奥运会及残奥会口号为“United by Emotion”。并写道：这个夏天东京将迎来世界各地2024的观众，志愿者以及200多个国家和地区的运动员和难民奥运代表队选手，人们因东京2020相聚，这里将超越国籍、种族、性别、文化等一切差异，人们互相融合，彼此更加了解。
东京奥运会有未获得奖牌的代表队。
在8月8日闭幕的东京奥运会上，拥有29名运动员的难民代表团没有一枚奖牌进账。闭幕式上，世界各地的运动员冲着国际奥委会直播镜头展示着金银铜牌。不过，难民代表团仍有值得骄傲之处，比如说，跆拳道选手基米娅和马拉松选手加布里耶索斯都挺进了半决赛，还有5位选手创造了个人最好成绩。
东京奥运会北马其顿排在第51个出场。
本次东京奥运会开幕式公布了代表队出场顺序：希腊第一个出场，难民奥运代表队第二个出场、东道主日本最后出场。
美国和法国分别排在倒数第三和倒数第二。其余代表团出场顺序将按照日语「五十音」顺序排定。
eor指难民奥林匹克运动员代表队（refugee-olympic-team），最早在2016年在里约奥运会宣布组建，共有10人，在东道国巴西队之前入场，也参加了2021年东京奥运会，共有29人，在希腊之后第二个入场。当奥运难民代表队的选手若得牌时，赛场上升起的不会是选手的原籍国或当前所居的庇护国的国旗，而是将升起奥运会会旗，奏响奥运会会歌。组建的目的是这支‘难民奥林匹克运动队’能传递出希望的信息，向全世界的难民传递希望的信息。
东京奥运会开幕式上，国家入场顺序大体上根据主办国日本所使用的五十音顺排列，个别国家（地区）会因其他原因而调整入场顺序，此外希腊和东道主日本按照惯例在第一和最后一位入场，难民奥运代表队第二位出场，之后2028和2024奥运会的主办国美国和法国依次在倒数第三和第二出场。
东京奥运会上卡塔尔代表团在第45个入场。
