2021年欧洲杯共有24支参赛队伍，分为6个小组，每组4队，每队要打3场比赛，出线规则如下:
1.每小组前2名出线。
2.比较各小组第3名，最好2024的4个第3名也出线。
3.具体按照: 积分>胜负关系>净胜球>进球>公平竞赛得分的方案进行比较。
最终有16支队伍进入淘汰赛。
以前欧洲杯的出线和附加赛资格都是由欧洲杯预选赛一项赛事来决定，这届欧洲杯为了推广欧足联新推出的国家联赛，附加赛资格将由未通过欧洲杯预选赛直接出线而国家联赛成绩较好的球队获得。首先还是采取主客场双循环赛制，每个小组的第一、二名，共20支球队将晋级欧洲杯决赛圈。另外4个名额则由欧洲国家联赛决出。
每个小组的前两名直接晋级欧洲杯决赛圈。小组赛则根据积分进行排名，如果两支或多支球队积分相同，依次依照如下规则对其进行排名：
a. 相互比赛间的积分；b. 相互比赛间的净胜球数；c. 相互比赛间的进球数；d. 相互比赛间的客场进球数；
如果比赛完后仍有球队未分出排名，再用以上a-d的规则来对未分出排名的球队进行比较，如果这样的循环仍无法确认，则根据以下的规则来判定排名：
e. 小组赛净胜球；f. 小组赛进球数；g. 小组赛客场进球数；h. 公平竞赛得分；i. 欧足联排名。
10个小组的最好成绩的第三名直接晋级欧洲杯决赛圈。
16强晋级规则
1、参加此次欧洲杯的24支队伍分为6组，每组4支队伍，每组进行三轮比赛，最终每组积分前二的队伍和最好的四个小组第三直接晋级到16强比赛；
2、在积分相同的情况下，将会按照胜负关系＞净胜球＞进球＞公平竞赛得分＞欧足联决定出线球队，如果两支积分、得失球均相同的球队，在小组赛最后一轮相遇，当两支球队仍然不能分出结果时，将会进行点球大战来决定晋级球队；
3、在比较不同小组间第三名的排名时，将按照以下顺序决定出线球队：积分＞净胜球＞进球＞公平竞赛得分＞欧足联排名。
在欧洲杯小组赛阶段，每个小组中的前两名球队将直接晋级到淘汰赛，而小组中的第三名球队则有机会晋级到淘汰赛阶段。
在决定小组第三出线球队的规则中，以下几点是重要的判断标准：
1. 小组第三名球队的积分：小组阶段的每场比赛结束后，球队将获得积分。小组第三名球队的积分将与其他组别中的第三名球队进行比较。积分越高的球队将有更大的机会晋级到淘汰赛。
2. 净胜球：这是判断如果两支球队积分相同，那么净胜球将起到决定性的作用。净胜球是指球队在小组阶段的比赛中，进球数减去失球数的差值。
3. 进球数：如果两支球队积分和净胜球也相同，那么进球数将成为下一个重要的判断标准。更多进球数的球队将优先晋级。
4. 直接交锋：如果积分、净胜球以及进球数都相同，那么小组阶段两支球队之间的直接对战结果将起到决定性作用。在这种情况下，如果一队在直接对战中战胜对手，那么这支球队将被认为在小组中排名更高，从而晋级到淘汰赛。
如果所有这些判断标准都相同，那么还有可能进行其他的附加判断来决定小组第三名球队的晋级问题。这些附加判断包括：红牌数、黄牌数、球员级别等等。这些标准将根据具体的比赛规则来确定。
