在1896年第1届奥运会上，自行车项目就被列入正式比赛项目。在奥运会发展的初期阶段，只有场地、公路两个分项的比赛。而且在小项的比赛距离和成绩统计上变化较大。在20世纪20～40年代，场地、公路自行车比赛设项都相对趋于规范；20世纪50年代之后，国际自盟对奥运会自行车比赛的项目设置、竞赛方法进一步规范化。同时，在奥运会上增设了赛事质量高、受观众喜爱的、比较成熟的竞赛项目，如：山地越野赛、小轮车项目。从奥运会自行车设项表中可以看到，当代奥运会自行车比赛既有传统项目，也有现代新兴项目，并且比赛项目和竞赛方法更加规范化和标准化
奥运会公路自行车赛起点设在北京市崇文区永定门城楼北广场，终点设在北京市昌平区居庸关，途径崇文、宣武、东城、西城、朝阳、海淀、昌平、延庆等地区。
比赛项目 公路自行车赛
比赛时间 8月9日—8月13日
全程距离 102.6公里
赛场设置
起点：永定门
路线：永定门—天桥路口—天坛北门—台基场路口—前门—人民大会堂—天安门—南河沿—地安门东大街—东四十条路口—雍和宫—地坛南门—地坛东门—和平西桥—惠新西街—奥体中心东门—安慧桥进入北四环路主路—健翔桥—学院桥出口进入北四环路辅路—北京奥运大厦—展春二桥再次进入北四环主路—海淀桥—海淀体育馆—芙蓉里—万泉河路—肖家河桥上北五环路—上清桥进入八达岭高速路主路—小营出口进入辅路—西三旗—回龙观—沙河—昌平西关环岛—陈庄桥—南口环岛—居庸关，然后沿216省道和八达岭高速路出京方向（逆行），在八达岭和居庸关之间绕圈，每圈23.8公里，比赛线路全长102.6公里。
东京奥运会的女子公路自行车赛全长137公里，67名女车手参加，每个国家最多4人。
荷兰队是传统强队，她们赢得了最近四届世界锦标赛公路赛以及2012年和2016年奥运会的冠军。
玛丽安娜·沃斯是伦敦奥运冠军，卫冕冠军安娜·范德布雷根本打算在本赛季退役，但她与爱尼米克·凡威劳顿和尚塔尔·布拉克等四位一起组成强大的阵容。
奥运会的自行车比赛包括以下项目：
1. 公路赛：包括个人计时赛和团体计时赛，比赛路线通常为环绕公园或风景区进行。
2. 山地越野赛：选手在复杂的山地地形中进行比赛，要求高超的技巧和体能。
3. 场地赛：在指定的场馆内进行，包括个人追逐赛、团体追逐赛、计时赛等。
4. 公路个人赛：不设团体赛，只有男子或女子个人选手参加。
5.BMX小轮车赛：小轮车赛的场地一般是人造的，地形多种多样。
总的来说，奥运会的自行车比赛包含各种形式和类型的比赛，从不同方面考验选手的技巧和体能。
奥运会比赛项目有追逐赛、计时赛、计分赛、争先赛。
场地自行车在2000年悉尼奥运会上再次展开了技术大战，并且在项目上也有增加，女子增加了场地500米个人计时赛，男子增加了奥林匹克争先赛、麦迪逊赛、凯林赛。
场地自行车运动是一项富有挑战性的运动，比赛的激烈程度、现场的***画面足以使观众欢呼、沸腾。
奥运会自行车项目有场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速5个分项，22个小项。
其中场地自行车12个小项：团体竞速赛（男子/女子）、个人竞速赛(争先赛) (男子/女子)、凯琳赛(男子/女子)、团体追逐赛（男子/女子）、全能赛（男子/女子）、麦迪逊赛(男子/女子)；公路自行车4个小项：公路赛（男子/女子） 、个人计时赛(男子/女子)；山地自行车2个小项：越野赛（男子/女子）；自由式小轮车2个小项：公园赛（男子/女子）；小轮车竞速2个小项：竞速赛（男子/女子）。
