跆拳道起源是朝鲜半岛，正式定名“跆拳道”是1955年在韩国，核心内容包含倍达民族古武术跆拳，唐手，空手道等，以现代科学及力学原理重新规范和演绎。
发起人及公认的创始人为韩国的崔泓熙将军，跆拳道精神“礼义廉耻忍耐克己百折不屈”即是他所规定的。1966年第一个跆拳道组织——国际跆拳道联盟（简称I·T·F）成立，后崔泓熙因故而离开韩国，辗转至奥地利，ITF总部即在哪里，后在朝鲜建立跆拳道培养体系。1973年金云龙师圣在韩国汉城成立了世界跆拳道联盟（简称W·T·F）。跆拳道于1988年汉城奥运会正式成为比赛项目。出于体育竞技需要，WTF形成了“严格限制拳技，大力发展腿技，禁止摔技”的方针。所以为了区别，通称“WTF世跆”为竞技跆拳道，“ITF国跆”为正（传）统跆拳道。可以说WTF偏近于体育竞技，ITF则是一种自由搏击。目前韩国民众主要是练习WTF跆拳道，军队方面不清楚；朝鲜则基本全是练习ITF跆拳道。跆拳道也在不断发展，ITF与WTF交流也日益渐深，最终终会合并，这也是崔泓熙将军本人的希望。
1955年由韩国的崔泓熙将军命名。崔泓熙将军早年在留学日本时，学习了日本松涛馆流空手道，并将其与韩国传统武技跆跟、手搏等技术融入到跆拳道中去。总之，现代的跆拳道是结合当代东亚武技之长的韩国发源武术运动之一。
奥运会跆拳道比赛共设男女各四枚金牌
男女各分为四个级别：
男子58公斤以下级，68公斤以下级，80公斤以下级，80公斤以上级。
女子49公斤以下级 ，57公斤以下级，67公斤以下级，67公斤以上级。
1994年，国际奥委会表决通过跆拳道成为2000年悉尼奥运会的正式比赛项目。
东京奥运会有跆拳道项目。
自跆拳道2000年成为奥运会比赛项目以来，中国队每届奥运都有金牌入账。然而，随着跆拳道项目比赛落下帷幕，中国跆拳道队在奥运历史上首次零金。
男队赵帅则在半决赛中折戟，最终获得中国跆拳道队唯一一枚铜牌。
跆拳道项目在本次奥运会上的8枚金牌被7支代表队瓜分，共有21支代表队获得了奖牌
1枚铜牌。
在东京奥运会中，中国代表团赵帅在跆拳道男子68公斤级赛事中获得1枚铜牌，这也是本届奥运会上中国获得的跆拳道项目的唯一一枚奖牌。
中国跆拳道队本届赛会历史性地有男、女共6名运动员拿到入场券，但比赛中，老将新秀均折戟沉沙，仅赵帅收获一枚铜牌。
跆拳道日本奥运会有八块金牌，共设男女各四枚金牌 。
共设女子49公斤级， 58公斤级，-67公斤级，+67公斤级
男子58公斤级,男子68公斤级， 男子-80公斤级，男子+80公斤级。
跆拳道属于自由击打运动，双方可以用手和脚来攻击对方。拳击是跆拳道运动的主要动作，同时选手也可以使用组合腿踢打对方。到了2000年悉尼奥运会，它成为了正式比赛项目。
