1581年4月，葡萄牙议会召开王位继承会议，拥戴西班牙哈布斯堡王朝的腓力二世为葡萄牙国王。7月，腓力二世到达里斯本，葡萄牙本土归属西班牙哈布斯堡王朝。但此后五十年，西班牙逐渐衰弱，英国越来越强取代西班牙成为了欧洲的新霸主。1640年，葡萄牙人掀起恢复战争，英国和法国公开支持葡萄牙独立，西班牙无力抵抗英法的干涉，只得同意葡萄牙独立。因此西班牙统治葡萄牙时间是从1581年开始，至1640年结束。
后来在王位的争夺过程中，安东尼奥被宣布为葡萄牙国王，这激起了西班牙国王菲利普二世的愤怒，1580年他率领西班牙军队占领了葡萄牙，此后60年，伊比利亚半岛进入了西班牙统治时期。
菲利普二世是葡萄牙国王曼努埃尔一世的孙子，十分渴望统治他祖父曾领导过的国家。1580年，菲利普二世在托马尔皇宫戴上王冠，意气风发，成为了葡萄牙国王。此后，西班牙国王菲利普三世（在葡萄牙被称为菲利普二世）和菲利普四世（在葡萄被称为菲利普三世）先后统治了葡萄牙。这三个国王同时统治西班牙和葡萄牙长达60年，后人将这段时期称为菲利普王朝。
说起两个国家的关系，还真的有比较深度渊源。因为在历史上葡萄牙和西班牙曾经是一个国家。但是随着时代的发展，公元861年，葡萄牙国王阿方索宣布葡萄牙脱离独立，但西班牙却不予承认，为此两个国家经历了三百多年的战争。直到公元1143年，西班牙才承认葡萄牙是一个独立国家。
历史上，葡萄牙和西班牙曾经至少有两个时期是同一个国家。第一次是在罗马帝国时期，当时葡萄牙和西班牙都隶属于罗马帝国的西班牙行省。但葡萄牙和西班牙分家也正是始于罗马帝国的崩溃。西班牙最近10年经济飞速发展，而葡萄牙却进展缓慢。目前，西班牙有数千个公司在葡萄牙境内开展业务，西班牙也是对葡萄牙投资最多的国家，而葡萄牙设立在西班牙境内的公司，却不到对方的十分之一。
西班牙与葡萄牙同处于伊比利亚半岛，葡萄牙语和西班牙语也是同种同根。另一方面，这两个国家之间在各个层面的较量就没有停歇过。不过，在这种对抗中，葡萄牙似乎总是处于弱者的位置。历史上如此，经济上也是如此，西班牙最近10年经济飞速发展，葡萄牙却进展缓慢。
当然，这种对抗会自然地延伸到足球上，但不幸的是，葡萄牙在这方面的较量也处于下风，尽管同时在十九世纪末从英国引入了现代足球，同样于1890年代建立起自己的俱乐部球队，两个国家的足球却划过了不同的轨迹。
西班牙足球很早就在世界足坛占据了一席之地。他们的俱乐部皇家马德里和巴塞罗那纵横欧洲，罕逢敌手，至今仍是欧洲足球最重要的力量之一。他们的国家队早在1950年就杀入世界杯四强，1964年就捧起欧洲冠军的奖杯。现在，他们已经成为本届世界杯的最大热门之一。
葡萄牙足球却长期处于“大哥”的阴影之中。当年，他们的国家队首场国际比赛，就是面对西班牙队，以1比3败北。之后的十几次对抗，平少负多，最多的时候，曾经输了个0比9，比申花输国安还要差。在上世纪六十年代之前，他们乏善可陈，鲜有亮点。但是，长期与西班牙的对抗，也在促进葡萄牙的成长。可以说，他们的每一次突破，都是踩在了“大哥”的肩膀之上。
