2010南非世界杯，葡萄牙和巴西、科特迪瓦、朝鲜分在同一小组，并且以小组第二的成绩进入八分之一决赛，既16强，八分之一决赛对手是西班牙，结果凭借比利亚的进球，葡萄牙0-1西班牙，输掉比赛，成绩止步于八分之一决赛。
葡萄牙世界杯最好成绩是1966年获得季军，并且也是葡萄牙国家队首次参加世界杯。然后下一次葡萄牙入围世界杯是1986年（小组未出线）。
然后开始陷入低谷，直到2002年，在菲戈、鲁伊科斯塔等球星带领下，再次闯入世界杯，止步于小组赛，2006年，克里斯蒂亚诺罗纳尔多、波斯蒂加、卡瓦略、德科等新生代的崛起，葡萄牙闯入四强。再往后最好的成绩是16强。
止步16强
2010年南非世界杯，葡萄牙与巴西、科特迪瓦、朝鲜组成死亡之组，最终以5分小组第二的成绩晋级复赛。不过在八分之一决赛遇到了西班牙队，凭借比利亚的绝杀西班牙1：0葡萄牙。
十六强。小组赛首战葡萄牙0-0战平科特迪瓦，次战葡萄牙7-0大胜朝鲜，最后一场葡萄牙0-0逼平巴西，最终积5分，晋级淘汰赛。
淘汰赛中八分之一决赛0:1负于西班牙
第11名。
2010年在南非举办了第19届世界杯足球赛事，共有三十二支球队参加，比赛分成8个小组进行。葡萄牙与巴西、科特迪瓦、朝鲜一起分在G组，小组赛中以3战1胜2平积5分，位列小组第二，进入16强。在1/8淘汰赛中以0：1不敌西班牙，无缘8强 最终排名第11名。
止步16强，排第11。南非世界杯是C罗第二次参加世界杯，小组出线，1/8决赛0-1负于西班牙队，本届世界杯西班牙队夺得队队史第一座大力神杯。C罗连续五届参加世界杯比赛都取得进球。
在本届世界杯之前，葡萄牙一共参加过7届世界杯，历史最佳战绩是1966年的英格兰世界杯，葡萄牙最终获得了第三名，这也是他们历史上首次出战世界杯。
进入21世纪，葡萄牙的最佳战绩是2006年德国世界杯的第4名。上届世界杯中，葡萄牙在1/8决赛不敌乌拉圭，最终位列第13名。
葡萄牙世界杯历史战绩：
1966年英格兰世界杯：第3名
1986年墨西哥世界杯：第17名
2002年韩日世界杯：第21名
2006年德国世界杯：第4名
2010年南非世界杯：第11名
2014年巴西世界杯：第18名
2018年俄罗斯世界杯：第13名
葡萄牙已经打了7次世界杯，战绩情况如下：
1966年世界杯，小组赛3战全胜，1/4决赛5-3战胜朝鲜，半决赛1-2不敌英格兰，三四名决赛2-1战胜苏联，获得季军;
1986年世界杯，小组赛1胜2负，排名第4，提前出局;
2002年世界杯，小组赛1胜2负，排名第3，提前出局;
2006年世界杯，小组赛3战全胜，淘汰赛先后击败了荷兰、英格兰，晋级半决赛，但是半决赛0-1不敌法国，三四名决赛1-3不敌德国，获得第四名;
葡萄牙第十八届到第二十一届的成绩
2006年第十八届世界杯成绩：殿军，总排名第4，7战4胜1平2负，进7球失5球，队内最佳射手马尼切，打进2球
2010年第十九届世界杯成绩：十六强，总排名第11，4战1胜2平1负，进7球失1球，队内最佳射手蒂亚戈-门德斯，打进2球
2014年第二十届世界杯成绩：小组未出线，总排名第18，3战1胜1平1负，进4球失7球，队内最佳射手C罗、纳尼等人，均打进1球
2018年第二十一届世界杯成绩：十六强，总排名第13，4战1胜2平1负，进6球失6球，队内最佳射手C罗，打进4球
