东京奥运会公路自行车赛分为男子和女子两个组别，全程分别是234公里和137公里。这些赛程需要在一天内完成，对车手的耐力和体力都是极大的考验。
比赛路线经过东京武藏野森林公园，途经神奈川县和山梨县，终点位于静冈县的富士国际赛车场。这个赛道不仅距离长，而且还有陡峭的上坡和下坡道路，男子累计爬升更是长达4865米，因此被称为“奥运最难赛道”。
在25日的比赛中，刚骑了40多公里，还没开始爬坡，就有两名女选手难以坚持，推车走下赛道。最终，大约三分之一的车手没能完成比赛。
奥运会自行车赛事中使用的车辆是专业的竞技自行车，也被称为赛车自行车。这些车辆具有轻量化、高刚性、低阻力等特点，以满足高速度、高强度的赛事需求。
车身采用碳纤维材料，车轮尺寸较小，轮胎宽度较窄，车把、车座均具有调节性，以适应不同选手的身体特征和赛道要求。此外，还配备了高效能力的变速系统、刹车系统和轻量化的部件，以提高车辆的性能表现。这样的赛车自行车，不仅能够满足奥运会自行车赛事的需求，也是专业自行车赛事中常用的竞技车型。
2021东京奥运会自行车个人冠军是安娜。比赛来到了最后一公里安娜拼尽全力领先大部队大概有50米的距离。最终安娜顶住了冲刺大军的围追堵截获得了宝贵的金牌。尽管是一个人作战，可是唯一一名奥地利选手获得了本次女子公路赛的冠军。荷兰选手获得亚军2024！安娜夺冠后更是虚脱倒地，中国选手由于落后太多，被迫被裁判终止比赛！而奥地利选手安娜也是创造了一大奇迹。在一个人作战的情况下，没有队友支撑的压力之下，安娜还是获得了一个宝贵的金牌，这也是奥地利在本次东京奥运会获得的第一个金牌，也是本届东京奥运会产生的第21金。
北京时间2021年7月12号，中国自行车运动协会公布了东京奥运会参赛名单。奥运冠军钟天使领衔。中国自行车队将分三批前往东京参赛。
具体名单如下：
场地女子团体竞速赛：鲍珊菊，钟天使
场地女子团体竞速赛替补(P卡)：郭裕芳
场地女子争先赛：鲍珊菊，钟天使
世界名将中，最值得一提的是克里斯·霍伊，他是英国自行车选手，曾多次参加奥运会并取得了不俗的成绩。他在2008年北京奥运会上获得了三枚金牌，并且在2012年伦敦奥运会上再次获得了两枚金牌。除此之外，他还在世界自行车锦标赛上取得了多次的优异成绩，被誉为自行车界的传奇人物。克里斯·霍伊以他优秀的技术和出色的赛事表现，成为了奥运会自行车比赛中的世界级名将。
较多，比如：
范·德·维尔德 。范·德·维尔德（van de VELDE Julie），1993年6月2日出生，比利时女子公路自行车运动员。2021年7月28日，在2020东京奥运会女子个人计时赛以34:23.49成绩排名19。
莫霍里奇 。莫霍里奇是斯洛文尼亚场地自行车选手，在2008年北京奥运会场地自行车女子个人追逐赛中获得铜牌。
吉尔莫 。吉尔莫是英国场地自行车选手，在2012年伦敦奥运会场地自行车女子团体追逐赛中获得金牌。
