本届欧洲杯与上届一样，24支晋级决赛圈的球队，将根据分档抽签分为6组，每组4支球队。各组将进行组内循环比赛，并根据最终的小组积分，每个小组积分前两名的球队，以及所有小组中成绩最好的4支小组第三，总计16支球队，将顺利晋级淘汰赛阶段的1/8决赛。
24支球队平均分为6个小组比赛。每个小组内单循环积分制，取胜积3分，打平积1分，输球积0分，每队将进行3场小组赛后按积分排名。若出现积分相同，则比较两队相互间战绩，若还不能确定出线球队，则需比较小组赛全部比赛的净胜球数、进球数及客场进球数决定出线席位。
6个小组中小组前二都将出线，另外6个小组中成绩最好的4支小组第三球队也将晋级淘汰赛，总共16支球队进入淘汰赛，剩余8支球队打道回府。
2021年的欧洲杯是欧洲杯历史上第一次由24支球队参赛的欧洲杯。所以其小组分组是按每个小组四支球队分为了六个小组。在踢完小组赛之后决出16强的名额。那么进入16强的球队肯定是每个小组的前两名，以及成绩最好的四个小组的第三名。在踢完全部小组赛后，如果不是上述这些名次，就意味着被淘汰了
2021年欧洲杯共有24支参赛队伍，分为6个小组，每组4队，每队要打3场比赛，出线规则如下:
1.每小组前2名出线。
2.比较各小组第3名，最好的4个第3名也出线。
3.具体按照: 积分>胜负关系>净胜球>进球>公平竞赛得分的方案进行比较。
最终有16支队伍进入淘汰赛。
以前欧洲杯的出线和附加赛资格都是由欧洲杯预选赛一项赛事来决定，这届欧洲杯为了推广欧足联新推出的国家联赛，附加赛资格将由未通过欧洲杯预选赛直接出线而国家联赛成绩较好的球队获得。首先还是采取主客场双循环赛制，每个小组的第一、二名，共20支球队将晋级欧洲杯决赛圈。另外4个名额则由欧洲国家联赛决出。
每个小组的前两名直接晋级欧洲杯决赛圈。小组赛则根据积分进行排名，如果两支或多支球队积分相同，依次依照如下规则对其进行排名：
a. 相互比赛间的积分2024；b. 相互比赛间的净胜球数；c. 相互比赛间的进球数；d. 相互比赛间的客场进球数；
如果比赛完后仍有球队未分出排名，再用以上a-d的规则来对未分出排名的球队进行比较，如果这样的循环仍无法确认，则根据以下的规则来判定排名：
e. 小组赛净胜球；f. 小组赛进球数；g. 小组赛客场进球数；h. 公平竞赛得分；i. 欧足联排名。
10个小组的最好成绩的第三名直接晋级欧洲杯决赛圈。
十个小组第一直接出线
欧洲区55支球队分成十个小组，每个小组的第一名直接出线，这个好理解，只是在相同积分的情况下，需要特别强调的是：欧洲杯、欧洲冠军杯等欧足联旗下的赛事在相同积分时先比相互间战绩有所不同，而世界杯欧洲区预选赛属国际足联旗下的赛事，所以在小组赛积分相同的情况下是首先是比净胜球、其次比总进球数、然后才是相互间战绩等等。
附加赛：决出最后三个出线名额
欧洲区的最后三个出线名额将由12支球队来进行附加赛展开争夺，这12支球队由预选赛10个小组的第二名加上2支欧国联的优胜者（见下文）。12支球队抽签分为三组，小组单场淘汰赛决定小组第一。根据预选赛小组赛成绩，10个小组的第二名球队进行横向对比，前六名成为种子队，再根据抽签确定1-6号种子队伍，按12号同组，34号同组，56号同组。分组后半决赛种子球队不相遇，其余6支球队抽签分别对阵六支种子球队，小组半决赛的两支获胜球队进入小组决赛，而小组决赛的获胜球队获得世界杯决赛圈资格。
